我有一个扩展名为xml的启动文件，我想获取一个参数的值。这个启动文件叫做ardrone.launch例如，我想使用python从altitude_max、altitude_min和其他值中获取值。我必须补充一点，这个文件在一个名为launch的目录中，我调用它的文件在一个名为scripts的目录中，而scripts和launch都在同一个目录中。 最佳答案 启动文件中设置的参数存储在ROSparameterserver中.从python节点访问这些参数非常简单，如thiswikipage所示.在您的情况下，参数被定义为节点的私有(p

我正在使用ElementTreeAPI读取和写入XML文档。当我尝试添加以数字开头的标签时，XML文件不再有效。使用importxml.etree.cElementTreeasET，我成功地创建了XML文档，但是当我再次尝试读取XML文件时，我得到了一个ParseError。就我而言，XML文档的格式是否正确并不重要。我只需要能够以数字开头标签。知道如何做到这一点吗？这是我试过的:fromlxmlimportetreeparser=etree.XMLParser(recover=True)tree=ET.parse('xmldoc.xml')root=tree.getroot()xml

我有一些如下所示的XML:Val1Val2Val3Val4Val5使用Python，我想删除item1和item5之间的所有项目，而不必明确命名，以获得以下结果:Val1Val5使用lxml，我知道如何找到item1和item5所以我只需要知道如何构建某种XML列表介于这两者之间的元素。 最佳答案 您可以使用preceding-sibling的组合和following-sibling,例子:fromlxml.etreeimportfromstring,tostringdata="""Val1Val2Val3Val4Val5"""tr

我有三个XML文件(下面的示例)。我用它们各自的audioId属性值命名了这些文件。因此，有问题的文件将称为93.xml和2137.xml:93.xml:2173.xml:主数据集.xml:文件mainDataSet.xml包含约3,000个条目。出于这个问题的目的，我只提供了其中的一个条目。我的问题是关于如何将mainDataSet.xml中的title属性附加到2173.xml中的word标记来自mainDataSet.xml如果id在两个文件中匹配(或者即使mainDataSet.xml中的id匹配文件名称)。例如，在我提供的示例中，输出应该是:要从mainDataSet.xml

我有一个XML文件，其中包含如下所示的数百条消息，表示汽车在检查站的通过时间。我是Scala的新手，但是根据我一直在阅读的内容，有一种简单的方法(即，几行代码)来解析它并将其存储到Car对象属性中，例如ID(“数字”在rat:st标签中)和检查点列表(“pbpData”行，每行由一个节点ID和两个时间变量标识)。此外，您是否认为有一种方法可以将这些时间以YYYY-MM-DDThh:mm:ss格式保存，并将Scala作为Date属性？我四处寻找，但只找到了tutorial对于更改Java中的日期/时间格式，这只是真正解释了如何更改日期的显示方式，而我希望做相反的事情:将这个有趣的日期/时

我有一个xml文件(test.xml)如下所示:cedgetechMinfyDevPline14ment85FreeS96testEmailinvestigate26JavaTools需要这样的输出文件:"line""14""ment""85""FreeS""96""investigate""26"尝试以下方法xsltprocx.xslttest.xml像这样制作x.xslt:""=""只得到"investigate"="26"以及空白值。没有从“job-Devp”标签获取数据将不胜感激。 最佳答案 您的XSLT并不能完全产生您所说

尝试使用正确的关键字收集此页面上的特定链接，到目前为止我有:frombs4importBeautifulSoupimportrandomurl='http://www.thenextdoor.fr/en/4_adidas-originals'r=requests.get(url)soup=BeautifulSoup(r.text,'lxml')raw=soup.findAll('a',{'class':'add_to_compare'})links=raw['href']keyword1='adidas'keyword2='thenextdoor'keyword3='uncaged'f

我最近一直在尝试创建一个软件，可以录制一些语音，将语音转换为文本，并将该文本翻译成另一种语言。到目前为止，我已经实现了前两个目标，但我一直在为翻译而苦苦挣扎。我一直在尝试使用MicrosoftTranslatorAPI，并按照所有说明设置我的环境。我设置了一个MicrosoftAzureMarketplace帐户，设置了一个项目，启用了API，并且我已经能够使用一个简单的bash命令来获取我的访问token:curl--data""'https://api.cognitive.microsoft.com/sts/v1.0/issueToken?Subscription-Key=mySu

我尝试使用不同的python3模块和来自互联网的不同文章来解析XML，但没有成功。我有这个XML:SOME_NAME_1_HERE2SOME_NAME_2_HERE180SOME_NAME_3_HERE1800我需要从XML标签中获取数据:Name和Value它应该是这样的:SOME_NAME_1_HERE2SOME_NAME_2_HERE180SOME_NAME_3_HERE1800我如何使用Python3获取这些值(最好使用python默认模块-而不是bs4)？谢谢 最佳答案 使用xml.etree您可以执行简单的XPath表达

如果节点包含特定字符串(关键字)，我想解析一个XML文件并提取我感兴趣的节点。但是要使用find和finall函数，首先我决定将我拥有的关键字列表以及XML文件小写。这是代码。importxml.etree.ElementTreeasETfromxml.etree.ElementTreeimporttostringimportcsvtree=ET.parse('/Users/m/Documents/dr.xml')**t=tostring(tree)**t=t.lower()tree=ET.fromstring(t).......我在这一行遇到错误:t=tostring(tree)知道